Для иллюстрации основных биомеханических закономерностей, лежащих в основе техники исполнения вращательных движений на опоре, рассмотрим простейший случай — движение из стойки на руках без изменения позы на перекладине. Если пренебречь силой трения и сопротивления воздуха, то можно считать, что на гимнаста действует только одна внешняя сила — сила тяжести.

Проведенные эксперименты подтвердили педагогические наблюдения. Они показали, что при одинаковых условиях полета, заданных от опоры, сильно напряженное тело гимнаста при выполнении многократных сальто вращается быстрее, чем расслабленное.