Маятникообразное движение рук можно скоординировать таким образом, чтобы ОЦМ тела гимнаста все время перемещался вдоль опорной вертикали. При этом момент силы тяжести относительно опорной оси будет все время рама I нулю. В процессе движения сверху вниз это невыгодно, так как главный кинетический момент тела гимнаста будет определяться только вращением звеньев вокруг его ОЦМ. А при движении снизу вверх это выгодно. Отрицательное угловое ускорение отсутствует, главный кинетический момент сохраняется. При этом скорость ОЦМ в момент отхода на сальто будет направлена вертикально вверх, что обеспечит максимальную высоту взлета.

Поэтому подавать плечи вперед при движении из стойки на руках до горизонтального положения следует в меньшей степени, чем отводить их назад после прохождения нижнего вертикального положения. В момент прохождения горизонтального положения тела спереди отведение плеч назад должно закончиться и начаться движение ими вперед. Если гимнаст этого не сделает и будет продолжать движение плечами назад, то после отпускания рук он будет двигаться назад и точный приход в стойку на руках или приземление в доскок после соскока станет весьма проблематичным.

Упражнения, выполняемые махом из упора на руках, представляют собой вращательные движения тела (туловища вместе с головой и ногами) вокруг оси плечевых суставов, которые руками фиксируются на жердях. Закономерности здесь те же, что и на перекладине. Особенность заключается в том, что при подъемах в упор гимнаст активно нажимает руками на жерди.